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伺服用行星減速機有一種常用的種類是直角行星減速機，通常根據(jù)設(shè)備需求進行選擇。產(chǎn)品中可以直角安裝的減速機有轉(zhuǎn)角行星減速機與伺服用直交軸減速機。行星減速機是利用漸開線行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)，采用外、內(nèi)嚙合、功率分流的方法。因此，直角行星減速機具有傳動比范圍大、外型美觀，小體積、輕重量、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)、低噪聲適應(yīng)性強等特點。減速機可以廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、起重運輸、工程機械、能源、建筑建材、電力輕工、等等自動化傳動領(lǐng)域。直角行星減速機優(yōu)點：直角安裝方法結(jié)構(gòu)非常節(jié)省空間。在輸出端與電機方向形90°角。

行星減速機不同心斷軸解決方法當(dāng)驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。

在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

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